252024-07機(jī)器人創(chuàng)新工坊科教融匯研討會(huì)成功舉辦
機(jī)器人創(chuàng)新工坊科教融匯研討會(huì)成功舉辦推動(dòng)教育與科技深度融合2024年7月23日，機(jī)器人創(chuàng)新工坊科教融匯研討會(huì)在武漢理工大學(xué)科技園星火數(shù)字科創(chuàng)中心順利召開。本次研討會(huì)是在國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所指導(dǎo)下，由機(jī)器人創(chuàng)新工坊、武漢艾克特科技有限公司主辦，數(shù)字制造湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人與智能制造湖北省工程研究中心協(xié)辦。旨在探討如何更好地將科學(xué)教育與科技創(chuàng)新相融合，為培養(yǎng)新一代具備創(chuàng)新
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042024-06活動(dòng)通知：“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”定于2024年7月21日-27日舉辦2024年機(jī)器人創(chuàng)新工坊“科教融匯”研討會(huì)暨“機(jī)器人系統(tǒng)底層控制與開發(fā)”高級(jí)研修班
關(guān)于舉辦2024年機(jī)器人創(chuàng)新工坊“科教融匯”研討會(huì)暨“機(jī)器人系統(tǒng)底層控制與開發(fā)”高級(jí)研修班的報(bào)名通知各高校及有關(guān)單位：“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”是以專家資源及科研成果作為依托，校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等職能于一體的新型科創(chuàng)綜合體，結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢(shì)，開展“產(chǎn)學(xué)研用”全方位合作，形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會(huì)、科研服務(wù)國(guó)家的良性機(jī)制，提
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232023-11【喜報(bào)】祝賀于海斌研究員當(dāng)選中國(guó)工程院院士
昨日中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院分別公布了2023年中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院院士增選當(dāng)選院士名單。中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所于海斌研究員當(dāng)選中國(guó)工程院院士。于海斌，中國(guó)科學(xué)院沈陽分院院長(zhǎng)、博士生導(dǎo)師，機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。兼任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、全國(guó)工業(yè)過程測(cè)量控制和自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主任委員，國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士。長(zhǎng)期從事工業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)的研究，研發(fā)了高實(shí)時(shí)高可靠工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與復(fù)雜工業(yè)控
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172023-11肌電交互康復(fù)機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)取得新進(jìn)展
人機(jī)交互機(jī)器人正在從獨(dú)立進(jìn)入人機(jī)共融時(shí)代。為適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用需求，新型人機(jī)交互方式急需拓展。智能肌電交互系統(tǒng)是基于python語言實(shí)現(xiàn)UI交互界面、信號(hào)采集和處理、機(jī)器人控制的一體化平臺(tái)構(gòu)建，方便使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行二次開發(fā)，為人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)理論和實(shí)際應(yīng)用的方面人才的培養(yǎng)提供助力。肌電手環(huán)或成為新一代人機(jī)交互接口，通過采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)意圖指令的解碼。
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212023-08沈陽自動(dòng)化所在行人重識(shí)別領(lǐng)域研究取得新進(jìn)展
基于Transformer注意力機(jī)制的遮擋行人重識(shí)別算法框架近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人視覺研究組在遮擋行人重識(shí)別領(lǐng)域取得新進(jìn)展，提出了一種遮擋行人重識(shí)別算法。該研究成果在線發(fā)表于工業(yè)信息領(lǐng)域國(guó)際期刊IEEETransactionsonIndustrialInformatics(中國(guó)科學(xué)院一區(qū)Top類，IF：12.3)?！ ⌒腥酥刈R(shí)別指通過非重疊攝像頭檢索同一個(gè)行人目標(biāo)，是行人檢測(cè)和行人
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132023-06沈陽自動(dòng)化所在復(fù)雜曲面機(jī)器人自動(dòng)化磨拋加工領(lǐng)域取得新進(jìn)展
基于六點(diǎn)定位原理的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片坐標(biāo)系自動(dòng)標(biāo)定方法近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所在復(fù)雜曲面機(jī)器人自動(dòng)化磨拋加工領(lǐng)域取得新進(jìn)展，提出了一種基于六點(diǎn)定位原理的葉片坐標(biāo)系自動(dòng)標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片磨拋加工過程中動(dòng)態(tài)工件坐標(biāo)系的自動(dòng)標(biāo)定。該研究成果于近期在線發(fā)表在計(jì)算機(jī)/制造領(lǐng)域期刊RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing?！ ∽鳛楹娇昭b備的核心，航
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