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本設(shè)備是集運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和視覺檢測(cè)一體的多功能平臺(tái)，設(shè)計(jì)的主要思路是用于高校運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺結(jié)合項(xiàng)目的教學(xué)和科研。設(shè)備本體為三軸直角運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，在Z軸上的附件為開放式設(shè)計(jì)，能夠通過(guò)更換不同的配件完成不同的功能，目前設(shè)備主要有三類應(yīng)用：1，激光切割、打標(biāo)或焊接類應(yīng)用，Z軸上裝夾激光頭，托盤正上方固定視覺系統(tǒng)，根據(jù)視覺系統(tǒng)捕捉的產(chǎn)品位置或輪廓完成切割、打標(biāo)或焊接類應(yīng)用演示；2，3D掃描類應(yīng)用，Z軸上裝夾相機(jī)（可以雙目）和一字線激光（或投影機(jī)），可以完成3維重構(gòu)或3維檢測(cè)類應(yīng)用演示；3，2D或3D類產(chǎn)品裝配或搬運(yùn)應(yīng)用，Z軸上裝夾旋轉(zhuǎn)軸及吸取頭，托盤正上方固定視覺系統(tǒng)，根據(jù)視覺系統(tǒng)完成隨機(jī)放置在視野類的3D產(chǎn)品自動(dòng)對(duì)焦和位置提取，并搬運(yùn)到指定位置。