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產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

機器人力控裝配開源平臺

機械臂力控裝配是機器人應(yīng)用的場景之一。該項技術(shù)可應(yīng)用于減速機裝配、電子器件插拔、機械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度上降低生成成本、提高效率、改善生產(chǎn)質(zhì)量。機器人力控裝配開源平臺是以六軸機械臂加末端六維力傳感器對行星減速機進(jìn)行裝配為實驗場景。使用的相關(guān)設(shè)備包括：商用機器人本體、六維力傳感器、行星減速機及自主開發(fā)的通用機器人控制器。用到的技術(shù)包括：負(fù)載辨識、傳感器重力補償、導(dǎo)納控制、齒輪尋位與裝配技術(shù)。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634
產(chǎn)品特點

PRODUCT FEATURES

1、提供機器人正逆運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法；

2、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口，供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序，也可以利用SDK進(jìn)行二次開發(fā)使用；具體接口詳解。功能類別如下：


3、提供各層次matlab開發(fā)模塊；


支撐的研究方向

1. 力控制技術(shù)：通過力控制技術(shù)使機器人能夠適應(yīng)外界環(huán)境的變化，研究機器人在工作過程中具有柔順性。

2. 精密裝配：針對精密裝配中的軸孔裝配問題，開發(fā)裝配流程和力/位混合控制策略，實現(xiàn)工業(yè)機器人在高精密裝配領(lǐng)域的應(yīng)用。

3. 力位混合控制策略：研究基于伺服速度環(huán)實現(xiàn)的力/位混合控制策略。

4. 智能控制方法創(chuàng)新：探索智能控制理論的深入結(jié)合，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯控制算法等，以提高機器人在不同環(huán)境下的工作性能。

5. 智能算法應(yīng)用：研究將智能算法應(yīng)用于力控制領(lǐng)域，以求解模型中的未知參數(shù)并優(yōu)化控制性能。


演示視頻