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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

視覺(jué)引導(dǎo)Scara四軸工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，通常也稱為擺臂機(jī)器人或平面關(guān)鍵機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比直角坐標(biāo)機(jī)器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)，它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

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基于視覺(jué)引導(dǎo)的Scara四軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)，主要由Scara四軸工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、演示工裝、演示樣品、工控機(jī)、電氣控制柜、實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)等組成。主要可以演示工件視覺(jué)引導(dǎo)碼垛、裝配、邊緣加工或自動(dòng)繪圖等功能，也可以選傳送帶循環(huán)單元演示傳送帶跟蹤?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己的實(shí)驗(yàn)需要選用Scara機(jī)器人（品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等，可選臂長(zhǎng)從150mm至1000mm，也可選擇側(cè)裝、吊裝等不同安裝方式），可以根據(jù)需要來(lái)配套外圍機(jī)電系統(tǒng)、吸盤或夾抓、視覺(jué)系統(tǒng)、演示工件等。