產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
(1) 基于TI的DSP芯片及其開發(fā)套件開發(fā),通過模型生成代碼的方式進(jìn)行控制算法的驗(yàn)證,可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術(shù),實(shí)時(shí)的在PC端與DSP芯片中交換控制過程數(shù)據(jù),形成了一個(gè)實(shí)時(shí)且直觀的調(diào)試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖,便于進(jìn)一步開發(fā)。
(4) 電路具有各種信號(hào)接口,便用萬用表和示波器觀測。
(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調(diào)速等電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法。
(6) 支持PID傳統(tǒng)算法和其他先進(jìn)控制算法對(duì)電機(jī)的電流或速度控制。
(8) 可以施加可變負(fù)載,針對(duì)算法對(duì)電機(jī)負(fù)載控制效果來研究。
(9) 可搭配模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)使用,支持多種控制對(duì)像,可擴(kuò)展性強(qiáng)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
PRODUCT FEATURES
配置清單
CONFIGURATION LIST
硬件清單:
軟件清單: