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產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

機器人倒立擺控制開源平臺

開放式機器人原理實驗平臺是以六自由度機械臂為被控對象的教學實驗平臺系統(tǒng)。主要包括六軸工業(yè)機械臂、機器人快速原型控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機。能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運動學解算、軌跡的規(guī)劃與插補、動力學解算與動力學參數(shù)辨識等教學實驗。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型應用于實時仿真、算法測試，便于全流程控制和局部算法驗證。

2、高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長，提高了模型運算速度和控制精度。

3、涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運動學、動力學模型，兼具視覺、力覺等處理能力。

4、提供多層次開發(fā)接口，針對開發(fā)的深度不同，滿足不同層次的開發(fā)需求，深度開放，滿足定制化開發(fā)。


實驗內(nèi)容

PRODUCT FEATURES


基礎實驗：



高級實驗：


配置清單

CONFIGURATION LIST

說明：1、機器人倒立擺可根據(jù)用戶實際需求進行調(diào)整更換；

      2、可根據(jù)用戶實際需求定制化搭建應用場景；