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      高柔性和高精度結(jié)構(gòu)設(shè)計，可用于3C、汽車、機械、生物、食品等行業(yè)的物品裝配、智能檢測、性能測試、包裝等連續(xù)性生產(chǎn)，采用分段式設(shè)計，每個工站可以獨立工作，方便進行教學(xué)和研發(fā)，工站之間采用協(xié)議通訊，支持托盤或物品直接傳送，適合多樣隨機的小型產(chǎn)品生產(chǎn)，工站的數(shù)量可以裁剪和擴充，適合不同的應(yīng)用場景和預(yù)算。

模塊化視覺單元，支持靜態(tài)和在線動態(tài)檢測，支持2D和3D工業(yè)相機（含線陣相機和線激光輪廓傳感器），也支持各類常見光源。

支持四軸和六軸機器人，工具端采用小型快換工裝，保證產(chǎn)線可適應(yīng)多種產(chǎn)品生產(chǎn)，同時采用視覺定位保證產(chǎn)品裝配精度。

生產(chǎn)線采用多重安全保護，具有接地保護、漏電保護、急停按鈕等保護措施，設(shè)備電源和信號源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，可有效的避免由于學(xué)生的誤操作帶來的設(shè)備損壞。

結(jié)構(gòu)緊湊，每個工站寬度不大于700mm，深度不大于850mm，方便搬運并節(jié)省空間。所有端面尺寸一致，配置方便機械對位和電氣對接的功能模塊。

      豐富的擴展模塊，支持無線通訊模塊，可以遠程實時控制，同時設(shè)備可選配監(jiān)控模塊，方便比賽錄像或遠程調(diào)試。前后端可擴展AGV上下料（視覺或激光導(dǎo)航），能夠完成循環(huán)生產(chǎn)或演示。

提供不少于10類實訓(xùn)對象，提供樣品、治具、抓手等，并配套實驗指導(dǎo)書。

視覺單元：

1.配置Kvision Box機器視覺應(yīng)用模塊集視覺應(yīng)用與外圍設(shè)備通訊及控制于一體，集成了兩路USB3.0相機和四路PoE GigE相機，可同時采集，支持RS232、RS485、TCP/IP等通訊方式，支持運動控制及GPIO擴展。支持四路光源控制并可外觸發(fā)。全自主品牌在線視覺檢測單元，支持面陣、線陣、3D線激光、雙目等常用相機類型；

2.配備獨立控制及圖像處理系統(tǒng)，可單機運行，可選配多通道分揀剔除模塊，也可多機串聯(lián)（IO或協(xié)議通訊）；

3.模塊化流道，步進電機控制，帶編碼器位置反饋，內(nèi)有背光照明，可帶多組觸發(fā)傳感器和制動氣缸；

4.圖像采集模塊多維度可調(diào)，兼容性安裝設(shè)計，可適應(yīng)多型號相機及光源；

5.運動狀態(tài)及識別圖像可視化，結(jié)果更加一目了然；

6.自帶豐富外設(shè)，開發(fā)、測試更方便。

執(zhí)行單元：

1.功能：配合前段視覺單元進行分揀、組裝，可以選四軸或六軸工業(yè)機器人；

2.配備視覺定位，手眼一體，可應(yīng)對各類場景需求；

3.型材底板，搭載各類擴展單元安裝便捷；

4.自帶豐富外設(shè)，開發(fā)、測試更方便。

擴展單元：

實驗內(nèi)容

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